Non, définitivement, ces roches ne "tombent" pas de ces planètes... je veux bien que la Terre ait une importance privilégiée pour les humains, mais gravitationnellement parlant, la Terre est quand même modeste...
Les météorites martiennes et lunaires existent sur Terre, mais en quantité extrêmement faible.
Ce sont à la base des débrits, des poussières agglomérées, des corps se baladants dans l'espace qui se retrouvent attirés par la Terre... En vadrouille dans le cosmos, on parle de météoroïdes ou d'astéroïdes (suivant leurs tailles)
Il y a plusieurs catégories de météorites: chondrites, achondrites, fers, etc...
Une bonne adresse: http://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9t%C3%A9orite